ERP42MINI 최대속력 1) 6km→ 판매 사이트에 기록된 값

                         2) 8km/h→erp42mini 설명 ppt에 등록된 값

queue size, sleep duration, rospy.rate 조정, try-exception 구문 삭제 —> 버벅임 해결

차량 속도가 느릴 때는 단순히 기구학적 관계식만으로도 우리가 원하는 조향을 할 수 있지만, 고속으로 주행하는 차량을 원하는 대로 조향하기 위해서는 차량의 동특성을 고려해야 합니다.