EBIMU24GV5+CASE (EBMotion V5센서,무선 AHRS 모션센서,자이로3축,가속도3축,지자기3축)
EBRCV24GV5 이 수신기가 있어야한다.고함 송수신기세팅 및 젯슨에 연결시키기
알아서 속도연산해서 출력하네요 스고이..
2.1근데 우리에게 필요한게 로컬인지 글로벌인지 체크하기
2.2 칼만필터 당연히 적용되어있겠져..
3.1 자이로 센서랑 가속도 센서 캘리브레이션 하기(그전에 핸드폰 앱으로 수평인지 체크)
3.2 송신기랑 수신기 동일 채널 설정하기 /수신기 id설정하기
관련 ros패키지 있음 그거 깔면 됨→ros패키지 어디있는지 찾기