1.제어패키지 control_miryeong 젤 최신껄로 업데이트

2.환경구축

Untitled

No module named 'discallback’

  1. 일단 그전에 roslaunch말고 ros run으로만 횡제어 여부 다시 체크
roscore
cd ~/tensorrt_demos/
python3 trt_yolo.py --usb 0 -m yolov4-tiny
python3 subscribetest_modify.py
cd ~/spring_ws/src/
	roslaunch control0115 start.launch

Untitled

ok

4.imu 구동

20220115_115228.jpg

[linux 명령어]여러 파일 권한 한번에 바꾸기

EBIMU-9DOFV4

For Ubuntu 18.04, for example, this is the Linux Kernel 4.15.

Bus 001 Device 033: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

요놈임

ublox_f9p.zip

cd ~/spring_ws/src/e2box_imu_9dofv4-master