0.교수님 회의록

-평가요소:목표대비 달성률 말씀(너무 어려운 주제 x) -코로나이기 때문에 만남 어떤식 으로 할지 말하기(방역 지침 지켜서 하기) -이번 계절 학기 재료비 제공 예정 -팀장 /서기 정하기->인수인계 중심->주제 잡아서->오후 2시 반 연구실 찾아가서 박사 님과 미팅 예정

-Pc가 침수 되서 고장>이번 계절 학기는 erp플랫폼 사용 불가 -Erp-mini플랫폼 두대 보유 -큰 차는 시뮬레이터가 있다.

1.팀역할

팀장:방성진 서기:천준영

2.주제 정하기

a.실제 진행하는 기가차 주제로 같이가기(최신 네트워크 찾아서 학습시키는것) b.진짜 간단하게 즐기는 느낌으로

1.FOV를 줄여서 좀 더 물체 인지를 잘하게 하는 알고리즘

2.2d detection 결과를 ros topic으로 받아서 처리하는 프로그램