주제는 오브젝트 트래킹으로 선정되었고 제어쪽이 많은데 방향→컴퓨터 비전+제어로 정해서
오브젝트 트래킹 연구하는 팀과 컨트롤 연구하는 팀을 분리해서 따로 연구한 뒤 결합을 해서 필드 테스트 진행 후 최종 발표를 진행할 예정입니다.
화면공유 후→ 민혁님 유튜브 링크 첨부
궤적을 데이터를 컨트롤 연구하는 팀 에다가 데이터 통신을 하고 erp미니를 제어를 한다.
화면 안에 물체가 갑자기 등장 or 물체를 따라가게 하는 시나리오
오브젝트 트래킹팀은 데이터를 주는부분 설계→팀은 트레킹 팀으로부터 데이터를 받았다는 전제하에 설계→통합해서 디버깅→발표
conrtol의 진행 계획 pid 계수 조정에 있어 어려움을 겪은 사항이 많아서 신경 망 부분에 있어서 학습시키는 쪽을 목표로 하고 있다.