발표자료 ppt 개요

- NVIDIA Jetson AGX Xavier [16GB]
   * Jetpack 4.6 [L4T 32.6.1]
   * NV Power Mode: MAXN - Type: 0
   * jetson_stats.service: active
 - Libraries:
   * CUDA: 10.2.300
   * cuDNN: 8.2.1.32
   * TensorRT: 8.0.1.6
   * Visionworks: 1.6.0.501
   * OpenCV: 4.1.0 compiled CUDA: YES
   * VPI: ii libnvvpi1 1.1.15 arm64 NVIDIA Vision Programming Interface library
   * Vulkan: 1.2.70

전체 진행 계획(주제) - erp42-mini차량 선행 추종 —연규, 재혁

Flow

YOLO - perspective transform - PID

          →BBOX                                       →상대적 거리

성능평가(모델별 비교/ mAP, FPS)

1. YOLOv4
2. YOLOv4_+ TRT
3. YOLOv4_tiny
4. YOLOv4_tiny + TRT

e. TRT 관련조사

Object tracking team 환경설정 (python opencv) - 민혁, 수지

1. YOLOv4_tiny_trt 모델

YOLOv4.weight

→ YOLOv4.onnx

→ onxx 정보 :

What is ONNX?

• 사진으로 모델 동작 확인

  opencv, tensorflow

  2. usb_cam (real time)으로 detect

  과정 및 결과 화면 첨부

• • • • • • • • • • • • —29일— - - - - - - - - - - - - - - - - -

• Dependency library(opencv 3.4.0)

  NVIDIA Jeston 환경 셋팅 2-1편 (OpenCV 3.4.0 설치 on Jeston Nano)

https://github.com/indra4837/yolov4_trt_ros

표 형식으로(YOLOv4 trt ros setting)

xavier agx setting 진행

→ 용량 부족으로 포맷 후 SD mount하려고 함 → 실패...

고찰 및 추후 진행 예정(간트차트)