규칙

• 상황에따라 대면 모임 또는 추가 회의가 필요할 수 있음
• 역할분담
• 팀별 인수인계&자료 조사(프로젝트에 도움되는 자료)
• 팀별 개발&연구
• 통합 Debugging & 필드 테스트 → 발표 준비
• 1.13(목) : 최종 발표 예상

목표

개발 환경 : ERP42-mini + JetSon TX2

• Object Tracking Team
  • Object Tracking 설계 → Control 팀과 데이터 송수신
    • 팀원
    • 신연규님
    • 최재혁님
    • 김수지님
    • 김보메나님
    • 유한성님
• ERP42-mini Control Team
  • Tracking 팀으로부터 데이터를 받았다고 가정 후 진행
  • 시나리오 별 차량 제어 코드 설계 → Tracking 팀으로 응답
    • 팀원
    • 박미령님
    • 방성진님
    • 박준명님
    • 천준영님

1주차 인수인계

• [x] 목표 시나리오 설정 ( 사람 천천히 따라가게, 물건 갑자기 날라오면 정지 등 생각해보자.)
• [x] 우분투 OS