ROS에서 workspace 만드는법
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❗ mkdir - making directory
catkin_create_pkg <패키지명> <의존성패키지>
<의존성 패키지> : std_msg, rospy, roscpp etc..
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말그대로 폴더를 만들어 주는 명령어
- mkdir catkin_ws —> cd catkin_ws —> mkdir src —> cd src : src폴더에 작업공간이 만들어진다.
- 만들어진 src폴더에 각종 python 혹은 c++ 등으로 이루어진 scripts(code)를 작성할 수 있다.
- catkin_ws폴더에서 catkin_make를 해주면 catkin_ws폴더에 build와 devel폴더가 생성된다.
- catkin_ws에서 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash를 꼭 입력해주기!
—> ros에서 작업공간으로 인식함
- 사용할 package는 항상 src폴더에 만들어주면 된다
—> catkin create pkg <패키지 명>
- sudo chmod 777(+x) <파일명> : 실행권한을 주는 명령어
폴더간 이동 명령어
- cd : 제일 최상위 폴더로 이동
- cd .. 또는 cd ../ : 상위폴더로 이동
- cd <폴더명> : 하위 폴더로 이동
- cd ~/<최상위폴더명>/<하위폴더명>/<하위폴더명>/... : 한번에 이동
ros 기본적인 명령어