트래킹 팀 | Notion

주기 맞추어서 보낼 때 1/10초 마다의 distance를 보내주는 것이 아닌, 그 사이에 계산된 distance의 합을 누적하여 평균 낸 값을 1/10초 마다 보내주는 것으로 오차 보정이 가능할 거라고 생각됨 (연규)

PID control 시 1/10 초마다 거리정보를 보내주어야함 ***** (주기 일치시키기)
- distance 및 좌표 정보 control 팀에 보내줄때 주기 맞춰주어서 보내주어야 함
- FPS 고정하면 실시간 detection 할 때 튀는 문제해결 가능할 것으로 생각됨.(연규)
object 를 수평으로 해야만 distance를 구할 수 있는 문제
- width의 비례를 통해 구하는 것이 아닌 대각선의 길이 비례로 구하게 된다면, object를 기울여도 distance를 구할 수 있을것 같다라는 생각이 들음
object detection 문제
- 비슷한 색의 object 또한 detect 하게 되는데 이 부분 고려 해봐야함
성능 평가
- 성능 평가를 하기로 했었는데 진행이 안됨
- YOLOv4-trt model로 training 하여 mAP 및 FPS 비교 필요